給你下一PID控制的最終解釋

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【文章摘要】PID控制器其中P代表的是比例度,I是積分時間,D是微分時間;當I越大時,調節作用越小,D越大時,調節作用越強;ZR系列PID調節器廣泛用于自控系統中,展瑞科技服務熱線:0371-56708681,技術支持:13525518669;

P：比例度

 I：積分時間

 D：微分時間

 P、I越大，調節作用越小；D越大，調節作用越強

 D一般用在被調參數變化緩慢的場所，如溫度控制。

一般場合，P=100，I=1min，D=0就可以了。

當然PID是要根據實際調整的。

P I用在簡單的控制系統或單回路中，復雜的控制回路還要用到微分調節，以達到超前調節和消除干擾的目的，更好的得到控制品質。

 D越大，調節作用越強是因為微分時間在模擬方程中以正比例形式出現，但太大也會引起系統的不穩定。

 P指比例度，即放大倍數K的倒數，故越大，調節作用越弱

 I積分，在模擬方程中以反比例的形式出現，故越大作用越弱

 在PID調節過程中參數并不是越大越好或越小越好，數學模型的建立，經驗公式的應用，模擬震蕩實驗，實際工作經驗等等，才能調出比較好的參數，達到好的控制品質。

一般D參數用在大滯后的系統中如溫度PID控制，有些系統如壓力和流量調節則一般不用D參數，另外除了PID參數的設置，不要忘了采樣周期參數，這對PID調節來說，也很重要，直接關系著，PID調節的性能。實際應用通常并沒有很復雜，大多就是簡單控制，少數是復雜控制系統，比如串級控制,他說的沒錯，我們在簡單回路中用PI調節就足夠啦PID用得不很多

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編輯｜zhanruitech    來源｜展瑞科技    時間｜2015-1-23